湖南大学电气工程专业导师介绍：孙炜

　　▶个人信息
　　姓名：孙炜
　　性别：男
　　籍贯：河南省淮滨县
　　民族：汉
　　政治面貌：中共党员
　　出生年月：1975年4月
　　职称（包括获得年份）：教授（2007年）
　　行政职务：湖南大学科学技术研究院院长
　　最后学历：博士

　　▶学习经历：
　　1989-1992河南省平顶山市一中高中
　　1992-1996湖南大学自动化专业本科
　　1996－1999湖南大学控制理论与控制工程学科硕士
　　1999－2003湖南大学控制理论与控制工程学科博士
　　工作经历
　　2003.6-2004.6湖南大学电气与信息工程学院自动化系副主任，讲师
　　2004.7-2007.6湖南大学电气与信息工程学院自动化系副主任，副教授
　　2007.7至今湖南大学电气与信息工程学院自动化系教授
　　2008.12至今湖南大学电气与信息工程学院博士生导师
　　2008.10-2009.7湖南大学团委副书记
　　2009.7-2009.12湖南大学远程与继续教育学院副院长
　　2010.1-2010.9湖南大学远程与继续教育学院院长
　　2010.9-2013.4中共湖南大学党委学生工作部部长
　　2013.4至今湖南大学科学技术研究院院长

　　▶主要研究方向或领域：
　　机器人与智能系统
　　复杂机电系统控制
　　汽车电子
　　智能信息处理

　　▶教学情况：
　　讲授《智能控制技术》及《机器人控制》两门课程，曾获“湖南大学优秀教师”称号。
　　科研项目情况：
　　先后主持和参与科研项目24项，其中国家级项目9项，省部级项目8项。

　　▶目前承担主要项目：
　　1.国家科技支撑计划重点项目：针剂罐装机器人自动化生产线研制与示范，2014.12-2017.12，1200万，主持。
　　2.湖南省自然科学基金杰出青年项目：复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究，2014.1-2016.12，20万，主持。
　　3.高校博士点基金项目：冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究，2014.1-2016.12，12万，主持。
　　4.长沙市科技计划重大专项：先进工业机器人研发及应用示范—面向制造业的机器人视觉检测与控制关健共性技术，2014.7-2017.6，150万，主持。
　　已完成项目：
　　5.国家自然科学基金项目（60905050）：复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究，2010.1-2012.12，19万，主持。
　　6.国家科技支撑计划重点项目（2008BAF36B01）：220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究，2008.4-2011.3，625万元，主持之一。
　　7.教育部新世纪优秀人才计划项目(教技函[2007]70号)：复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法，2008.1-2010.12，50万，主持。
　　8.国家自然科学基金重点项目（60835004）：高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究,2009.01-2012.12，100万，参与。
　　9.长沙市科技计划重点项目：复杂管道环境下智能自主风管清扫机器人的研制与开发，2010.1-2011.12，15万，主持。
　　10.长沙市科技计划重点项目：车身网络控制关键技术及产品的研发，2011.1-2012.12，15万，主持。
　　11.信息产业部电子产业发展基金项目：面向资源共享和知识管理的电子政务综合信息服务平台，2006.8-2007.8，30万，主持。
　　12.湖南省自然科学基金项目（06JJ50121）：机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究，2006.7-2009.6，2万，主持。
　　13.国家863计划：冷凝器清洗智能机器人，2008.1-2010.12，80万，参与。
　　14.国家863计划：大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人，2007.10-2010.12，192万，参与。
　　15.国家863计划：电动汽车用驱动电机系统及其控制关键技术，2006.12-2008.12，91万，参与。
　　16.国家自然基金：高精度InSAR三维成像的智能信息融合处理方法及应用研究，2004.1-2006.12，21万，参与。
　　17.科技部国际合作：电动汽车能量与驱动系统的智能控制器研制，2002.1-2004.12，59万，参与。
　　18.湖南省科技攻关重点项目：高速自动化生产线上的多传感器智能检测关键技术及设备，2004.1-2006.12，20万，参与
　　19.国家“十五”攻关项目：大型泵站综合自动化控制系统及装置研制，2003.11-2005.12，35万，参与。
　　20.博士点基金项目：混沌神经网络的智能图像处理与识别理论方法研究，2003.1-2005.12，5万，参与。

　　▶联系方式：
　　Email：david-sun@126.com
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