研招网 > 北京研招网 > 华北电力大学 > 考研大纲

2015年华北电力大学081102检测技术与自动化装置考研大纲(官方)

  考研网快讯,据华北电力大学研究生院消息,2015年华北电力大学081102检测技术与自动化装置考研大纲已发布,详情如下:

  课程编号:841

  课程名称:自动控制原理

  一、 考试的总体要求

  熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析方法;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。

  二、 考试的内容

  1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。

  2.数学模型:

  建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。

  3.时域分析:

  一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件,用劳斯判据判定闭环稳定性,确定特征根的分布;误差、稳态误差的概念,典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。

  4.根轨迹分析法:

  根轨迹的概念,参量根轨迹等价开环传递函数的确定;180、0度根轨迹的判定;180、0度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定,单调衰减、振荡衰减区间的确定)。

  5.频率响应分析法:

  频率特性的概念,谐波(正弦、余弦)输入下系统的稳态误差;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性,确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、求法。

  6.线性控制系统的校正:

  常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。

  7.非线性系统分析:

  非线性系统描述函数的概念,非线性系统描述函数分析(系统稳定性,自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅)。

  8.离散系统分析:

  离散系统求脉冲传递函数(阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换);判定离散系统的闭环稳定性(稳定条件、稳定判据);求典型输入(阶跃、斜坡、抛物线)下的稳态误差。

  9.现代控制理论基础:

  建立系统的状态空间模型并求取传递函数;模拟结构图;状态空间方程求解;能控性、能观性;结构分解与最小实现;线性定常连续系统的离散化;用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性;利用状态反馈配置极点;设计降维、全维状态观测器。

  考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度,以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。

  三、考试的题型

  均为分析、计算题,其中包括基本概念的内容。

 

  点击【2015年华北电力大学考研初试自命题科目考试大纲】查看更多考研大纲。


【相关阅读】
研究生招生专业索引
2014年研究生考试大纲汇总

 

  友情提示:
  考研信息数量巨大,整理过程中难免出错,欢迎广大研友指正。此外很多历史数据已无处查找,所以为保证考研信息的完整性,考研网真诚欢迎广大研友帮忙补充信息,可回复评论或发送内容至http://bbs.kaoyan.com/f3p1
  本文系考研网精心整理,转载请注明出处。
 
考研帮最新资讯更多

考研帮地方站

你可能会关心:

查看目标大学的更多信息

分数线、报录比、招生简章
一个都不能错过

× 关闭