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2014年东北大学085210控制工程考研大纲

  考研网快讯,据东北大学消息,2014年东北大学控制工程考研大纲已发布,详情如下:     
  《自动控制原理》
  第一部分考试说明
  一、考试性质

  自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2014年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
  二、考试形式与试卷结构
  (一)答卷方式:闭卷,笔试
  (二)答题时间:180分钟
  (三)考试题型及比例
  简答题20%
  综合题80%
  (四)参考书目
  自动控制原理,王建辉,清华大学出版社,2007年4月。
  第二部分考查要点
  (一)自动控制系统的基本概念
  1.自动控制系统的组成
  2.自动控制系统的工作原理
  3.自动控制系统的类型
  4.自动控制系统的性能指标
  (二)系统模型的建立
  1.传递函数的定义及典型环节的传递函数
  2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
  3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
  4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
  (三)自动控制系统的时域分析法
  1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统),并分析系统的性能。
  2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性
  3.稳态误差的定义及计算
  (四)自动控制系统的根轨迹分析法
  1.根轨迹的概念
  2.根轨迹的绘制
  3.利用根轨迹分析系统的性能
  (五)自动控制系统的频率分析法
  1.频率特性的概念及表示方法
  2.典型环节及开环系统频率特性的绘制
  3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能
  4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
  (六)控制系统的校正及综合
  1.控制系统校正的基本概念
  2.串联校正
  3.并联校正
  4.复合校正
  (七)非线性系统分析
  1.非线性系统的特点
  2.典型的非线性系统
  3.利用描述函数法分析非线性系统
  4.相平面法
  (八)线性离散系统的理论基础
  1.离散系统的基本概念及基础知识
  2.脉冲传递函数的定义及推导
  3.采样控制系统的时域分析

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