华南理工大学机械与汽车工程学院导师介绍：管贻生

　　2009 IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics
　　2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
　　2009 IEEE International Conference on Information and Automation
　　2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics
　　担任下列国际学术期刊、基金项目和会议评审员或分会场主席:
　　《IEEE Transactions on Robotics》
　　《IEEE Trans. on Robotics and Automation》
　　《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)
　　《Journal of Robotic Systems》
　　《International Journal of Humanoid Robotics》
　　《Robotics and Autonomous Systems》
　　《ASME Journal of Mechanical Design》
　　《IEEE Robotics and Automation Magazine》
　　《Advanced Robotics》
　　South Africa – Germany International Research Foundation
　　IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
　　IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
　　IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
　　IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

科研项目(主持):
　　“模块化机器人的开发”，985-II期学科建设资金；
　　“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”，教育部博士点基金；
　　“FW系列数控加工中心的优化和数据化设计”,粤港关键领域重点突破招标项目：
　　“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”，国家高技术研究发展（863）计划项目；
　　“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”，国家自然科学基金项目。

研究领域:
　　仿生机器人（包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人）；
　　机器人模块化（包括高机动多功能模块化机器人）；
　　医疗机器人和医疗检测自动化；
　　环境清洁机器人及自动化装备；
　　柔顺机构和微操作机器人；
　　电子制造装备及其自动化；
　　数控机床和加工中心的优化和数字化设计。

 

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