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东南大学自动化学院导师介绍:李俊

  
       ►个人资料
  李俊 博士 副研究员 博导、硕导, 男,1978 年5月出生,安徽芜湖人。2007 年11月东南大学控制理论与控制工程专业博士毕业,博士后出站后留校任教。2014年赴美国新泽西理工学院访学。

    ►个人经历
  目前主要研究方向有离散事件系统控制、复杂生产系统控制与优化方法、先进机器人学与控制。在国际上首次提出了着色旅行商问题并应用于解决实际问题。已与国外著名学者建立起学术合作关系并联合培养研究生。现主持国家自然基金项目3项,曾主持完成国家、省博士后基金项目各1项,参与完成973 计划子课题、863 计划课题各1项,江苏省成果转化项目课题2项、攻关项目课题1项。已在Automatica、IEEE T Cyber.等国内外顶级学术期刊上发表论文30+篇,获授权发明专利4项。博士学位论文被评为“2009 年东南大学优秀博士学位论文”,获得“2010-2011年度菲尼克斯电气-东南大学教学奖励”,2013年入选东南大学优秀青年教师资助计划。

  ►教学工作
  1. C++程序设计及算法语言(电类)II,本科基础课;
  2. 机器人控制,本科专业基础课;
  3. 本科生SRTP项目:导盲犬研制、番茄采摘机器人研制、高压水射流切割控制、喷洒旋翼机控制、机器人书法。

  ►招生情
  今年计划招收博士生1人,博士后1人,硕士生3人。目前选题方向:优化理论与方法、智能制造、人-机器人智能交互、书法机器人、无人机、Petri网等。欢迎自动化专业及具有数学、机械和计算机专业背景的学生报考。

  ►联系方式
  通信地址:南京市四牌楼2号,东南大学自动化学院,邮编210096.
  办公地点:四牌楼校区中心楼416.
  EMAIL:j.li@seu.edu.cn

  ►项目与承担的工作
  主持东南大学优秀青年教师资助计划项目“无限状态离散事件系统的状态可达性研究”
  主持国家自然基金项目(面上)“作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制”
  负责国家自然基金项目(面上)“无界Petri网分析理论与方法”
  主持国家自然基金项目(青年)“离散事件系统的监督控制重构及优化方法的研究”
  主持复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题“混合旅行商问题及其应用”

  ►代表论著
  [1] Li, J., Zhou, M.C., Sun, Q., Dai, X., and Yu, X. “Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Trans. Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2014.2371918, 2014
  [2] Jun Li, MengChu Zhou, Tao Guo, Yahui Gan, and Xianzhong Dai, “Robust control reconfiguration of resource allocation systems with Petri nets and integer programming,”Automatica, vol. 50, no. 3, March, 2014, pp. 915-923
  [3] Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, Xiaolong Yu, Xianzhong Dai, “Colored Traveling Salesman Problem and Solution,” in Proc. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, Aug. 24-29, 2014
  [4] Jun Li, Wei Sun, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Teaching a Calligraphy Robot via a Touch Screen,” in Proc. 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei, Taiwan, Aug. 16-19, 2014, pp. 221 – 226.
  [5]    Xianghu Meng, Jun Li, Bin Qian, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Improved population-based incremental learning algorithm for vehicle routing problems with soft time windows,” in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 548-553


  ►授权专利
  [1] 组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法
  [2] 基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法
  [3] 多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法
  [4] 多横梁式水射流切割系统的切割过程离线协调方法

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