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2014年同济大学080201机械制造及其自动化考研大纲

  813机械原理
  一、考试内容及范围

  1.绪论
  了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和
  任务。
  2.平面机构的结构分析8~12%能够正确绘制简单机构的运动简图;掌握平面机构自由度的计算及其注意事项(局部自由度、复合铰链、虚约束);理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件;掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分析和高副低代。
  3.平面机构运动分析12~18%掌握瞬心的概念,瞬心的求法,能够用瞬心法对平面机构进行速度分析;掌握矢量方程图解法(即相对运动图解法)对平面II级机构的(角)速度、(角)加速度的分析;能够综合运用瞬心法和矢量方程图解法对III级机构进行速度分析。
  4.平面连杆机构8~15%了解常用四杆机构的类型和特点;理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念;掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件;能够用图解法按给定的连杆三个位置(或连杆上标线位置)、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。
  5.凸轮机构8~12%
  了解凸轮机构的类型和特点;掌握从动件的常用运动规律(等速运动、等加速等减速运动、简谐运动(余弦运动)、摆线运动(正弦运动))的特点;理解凸轮压力角概念;掌握盘形凸轮机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理论廓线曲率半径的定性关系;掌握反转法的原理,能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线。
  6.齿轮机构15~20%了解齿轮机构的类型和特点;理解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性(定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件)、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算;了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生根切原因、变位齿轮的概念,掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点;理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所在位置。了解蜗杆传动的特点;理解蜗杆蜗轮的正确啮合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置;能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成;理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。
  7.轮系10~14%了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。
  8.机械运转的速度波动及其调节10~14%掌握机械系统等效力(力矩)、等效质量(转动惯量)的计算以及系统运动方程的建立;了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法;掌握飞轮转动惯量的计算方法。
  9.回转构件的平衡2~5%掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念及其平衡方法。
  二、考试题型和比例
  (1)填空、选择、是非题(10~25%);
  (2)计算题(75~90%)
  825自动控制原理
  考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法,初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为科学研究和技术开发打下必要的基础。
  考试题型主要有:分析题、计算题、设计题和证明题。
  具体范围:
  一)反馈控制理论部分
  1、自动控制的基本概念;反馈控制系统的类型、结构和组成。
  2、线性系统的数学模型:微分方程,传递函数,非线性数学模型的线性化,方框图,信号流图。
  3、线性控制系统的时域分析:线性定常系统(一阶和二阶)的响应;性能指标计算。
  4、线性控制系统的性能分析:稳定性概念;劳斯-赫尔维茨稳定判据;稳态误差。
  5、根轨迹法:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本规则;参数根轨迹。
  6、频率特性法:频率特性的基本概念;系统的频率响应与时域响应的关系;开环频率特性;奈奎斯特稳定判据。

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