中原工学院计算机学院导师介绍:王璐
导师姓名 王璐 导师性别 男 职务职称 副教授 所在院系 计算机学院 所属学科 计算机
导师姓名 王璐
导师性别 男
职务职称 副教授
所在院系 计算机学院
所属学科 计算机科学技术
研究方向 1.机器视觉
2.并行计算
联系电话 *************
电子邮箱 qx_wl@163.com
个人简介
王璐,副教授,2007年获中南大学计算机应用技术专业博士学位。2003年1月至2006年12月,参加国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(60234030)(180万)。作为项目组科研组长,全程参加了科研以及中期检查、结题验收的全部工作,并主要承担视觉导航方面的研究工作。作为主要参研人员于2006年12月进行了湖南省科技成果鉴定“未知环境中移动机器人智能导航技术及三维感知平台的研制”(湘科鉴字2006105),排名第四。2007年1月,以第三申请人申请了国家发明专利“一种移动机器人三维环境感知方法”(申请号:200710034343.X)。此外,2005年至2007年还参加了河南省教育厅自然科学基础研究项目“基于中间件的对象Web应用技术研究”,批准号:200510465011,排名第三。
论文方面,以第一、二作者发表论文共13篇,其中核心期刊论文9篇,国际会议3篇,国内会议1篇。被SCI检索1篇,EI检索4篇,ISTP检索2篇。
代表性论文
1.王璐等.基于局部显著区域的自然场景识别[J].中国图象图形学报,2008,13(8):1594-1600.
2.王璐,蔡自兴.未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航[J].高技术通讯,2007,17(3):255-261 (EI Compendex:************)
3.王璐,蔡自兴.未知环境下基于视觉显著性的自然路标检测[J].模式识别与人工智能.2006,19(1):100-105 (EI Compendex:***********)
4.Wang Lu,Cai Zixing.Place recognition based on saliency for topological localization [J].Journal of Central South University of Technology,2006,13(5):536-541 (EI Compendex:************)
5.Wang Lu,Li Yuling,Cai Zixing.Topological localization based on salient regions in unknown environments [A].In:Proceedings of International Conference on Pattern Recognition (ICPR06) [C].HongKong,August 2006.Volumn 2:369-372 (EI Compendex)
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